Родился 1 июня 1921 г., с. Россоша Тепликского р-на Винницкой обл.
Участник Великой Отечественной войны (1941-1945).
В 1953 г. окончил исторический факультет Львовского государственного университета.
С 1960 г. по 1983 г. работал ассистентом, старшим преподавателем кафедры «История КПСС» Могилевского машиностроительного института.
Автор 15 научных работ.
Награжден орденами: Александра Невского, Отечественной войны I степени, Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалями: «За отвагу», «За боевые заслуги», «За Победу над Германией», «40 лет Советской армии», «За храбрость».
Пилипак Ефрем Федорович // Профессорско-преподавательский состав ММИ — МГТУ — Белорусско-Российского университета (1961-2006) / Сост. А. А. Жолобов, Ю. Н. Лопацкий.- Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2009.- С. 300